Descubierto en 1987, el primer reporte fue hecho en 1996 por Coombs y Demere que hablaron de un nodosáurido indeterminado.1Los restos que se encontraron fueron 8 dientes, fémur, tibia, ulna, partes de laescápula,húmerovértebras,costillasy la armadura de la cintura pélvica, además de 60 partes dispersas. Los sedimentos pertenecen a laFormación Point Loma, enCalifornia,Estados Unidos, es el primer dinosaurio de este estado. Estos pertenecen a un estrato marino. El nombre del género fue propuesto por Ben Creisler, debido a que la península Ranges Terrane pertenece a unaplaca tectónicaque se encontraba a la altura deMéxicocentral en el Campaniano y viajó hacia el norte para colisionar con la placa californiana. La especie se nombra en honor alpaleontólogoWalter P. Coombs, Jrque trabaja con anquilosáuridos por muchos años. Recién en el 2001Kirklandy Ford realizaron una descripción formal.
Alioramus
Alioramus("rama diferente") es ungénerorepresentado por una únicaespeciededinosaurioterópodotiranosauroide, que vivió a finales delperíodoCretácico, hace aproximadamente entre 75 a 70 millones de años, en elCampaniano, enAsia. Laespecie tipoy única especie esA. remotus, conocida a partir de uncráneoy tresmetatarsosrecuperados en sedimentos que algunas vez fuera terreno inundable deMongolia. Los restos fueron nombrados y descritos por elpaleontólogorusoSergei Kurzanoven 1976. Sus relaciones con otros géneros de tiranosauroides son inciertas pero los expertos creen queAlioramusesta cercanamente emparentado con el contemporáneoTarbosaurus, o inclusive un ejemplar juvenil de este género.
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