EL PALEOZOICO .-
Los artrópodos más representativos del período cámbrico fueron los trilobites, de los que nos han llegado gran cantidad de fósiles. Los trilobites tenían cuerpos planos, segmentados y acorazados que les protegía en un mar lleno de predadores. De formas y tamaños variados, que oscilaban desde un milímetro a más de medio metro de longitud. 
También han aparecido, de hace 530 millones de años, unos extraños organismos de cuerpo blando fosilizados, una especie de gusanos marinos, Halkieria en las costas de Canadá, China y Groenlandia, que tienen un comienzo de espina dorsal primitiva, y que se consideran los vertebrados más antiguos.Muchos de estos animales desaparecieron a finales del Cámbrico.
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