dermatoglifos (del griego, derma= piel; y glypho= grabado)cubriendo la totalidad de las palmas, plantas y de la región caudal en el caso de los monos platyrrhinos (monos del Nuevo Mundo) que tienen una cola prensil. La palabra dermatoglifos fue acuñada en 1926 por Harold Cummins y Charles Midlo para describir las configuraciones de los surcos dérmicos. El término, desde su acepción hasta nuestros días es de uso generalizado e internacional (Mavalwala, 1976). La piel de las extremidades que se halla trazada por dermatoglifos está especializada para la locomoción, la función prensil y la percepción de estímulos táctiles (Zorrilla, 1986) y se le llama "piel de fricción". Se presenta en todos los primates, desde los prosimios hasta el humano y esporádicamente se encuentra en otros mamíferos (Cummins y Midlo, 1961) como la ardilla común y en algunos insectívoros, que pueden presentar patrones específicos; y en algunos marsupiales se pueden observar algunas zonas de la piel profusamente trazada aunque con poca especialización (Midlo, 1930). Fuera de estos ejemplos, ningún otro animal presenta una especialización tan marcada de los dermatoglifos como los primates (Midlo y Cummins, 1942; Mavalwala, 1971) y, de hecho, se supone que en un inicio los hábitos arborícolas de estos animales fueron los que favorecieron enormemente el desarrollo de patrones dermopapilares complejos.
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