Antonia nació en Atenas, Grecia en 39 a. C., y en 36 a. C., junto con su madre y sus hermanos viajó a Roma. Fue educada por su hermana, su tío y su tía Livia Drusilla. Según Dión Casio, tras la muerte de su padre, su tío las permitió a ellas y a su hermana Antonia la Menor heredar la fortuna de su padre.
Se sabe poco de su vida, aunque al igual que su hermana, se la tuvo en muy alta estima en Roma. Su hermana, madre del emperadorClaudio, fue célebre por su belleza y virtud.
Alrededor de 26 a. C./25 a. C., Antonia se casó con Lucio Domicio Ahenobarbo, cónsul en 16 a. C. Fruto de este matrimonio nacieron:
- Domicia Lépida Mayor - Contrajo matrimonio con el senador y cónsul Décimo Haterio Agripa y le dio un hijo llamado Quinto Haterio Antonino. Agripa murió en 32. Su segundo marido fue Cayo Salustio Crispo Pasieno, cónsul suffectus en 27, procónsul de Asia en 44.
- Cneo Domicio Ahenobarbo, se casó con su sobrina segunda Agripinila. Fruto de este matrimonio nació el emperador Nerón.
- Domicia Lépida Menor - Se casó primero con su primo, el cónsul Marco Valerio Mesala Barbado, al que dio una hija, la emperatriz romana Valeria Mesalina. Tras la muerte de su primer esposo se casó con Fausto Cornelio Sila, cónsul suffectus en 31. Fruto de este matrimonio nació Fausto Cornelio Sila Felix (cónsul en 52). A principios del reinado de Claudio, se casó con Cayo Apio Junio Silano, cónsul en 28. Junio Silano fue asesinado en 42.
En el Ara Pacis (altar de la Era Augusta), aparecen Cneo Domicio Ahenobarbo y su hermana mayor Domicia. La mujer que aparece detrás de Domicio y Domicia es Antonia Maior y el hombre al lado de Antonia es su esposo Lucio Domicio Ahenobarbo. Antonio murió antes de 25.
Livila era hija de Druso el Mayor y Antonia la Menor
Cneo Domicio Ahenobarbo, hijo de Lucio Domicio Ahenobarbo y de Antonia la Mayor.
Antonia la Menor o Antonia Minor (Roma, 31 de enero de 36 a. C. - id. 1 de mayo de 38 d. C.) fue una dama romana, hija menor deMarco Antonio y de Octavia, hermana de Augusto.
Nació durante la estancia de sus padres en Atenas, luego de que Marco Antonio abandonara a Octavia para fugarse con Cleopatra VII. Fue casada en 19 a. C. con Claudio Druso Nerón, hermano de Tiberio, con el que tuvo una numerosa prole. No obstante, sólo sobrevivieron tres hijos: Julio César Claudiano, llamado Germánico (16 a. C. - 19 d. C.), Livila (15 a. C. - 31 d. C.) y el que sería emperador Claudio Druso (10 a. C. - 54 d. C.). Su marido murió en el año 9 a. C. luchando en Germania. Tras la muerte de su hijo Germánico, se hizo cargo de sus seis nietos; en especial de Calígula, el cual nunca fue amable con ella, e incendió su casa de Ancio, pero nunca tuvo una buena relación con su nuera Agripina la mayor. Se cree que murió envenenada por su nieto Calígula el 1 de mayo de 38, no obstante su muerte es todo un misterio y en la serie Yo, Claudio (I Clavdivs)(1976), se la representa como una madre que no quiere a su hijo y que se suicida para seguir a Druso. No obstante, fue una mujer de gran mérito y fue nombrada en las sucesivas emisiones monetarias de su hijo Claudio. De ella se conservan monedas (sobre todo las de Claudio) y la narración de su vida en La Apokolokyntosis o metamorfosis de Claudio en calabaza escrita por Séneca.
Antonia la Menor nació en Atenas, Grecia, y después de 36 a. C. fue enviada a Roma por su madre y sus hermanos. Nunca tuvo la oportunidad de conocer a su padre, Marco Antonio, quien se divorció de su madre en 32 a. C. y se suicidó en 30 a. C. Fue criada por su madre, su tío y su tía, Livia Drusila. A raíz de herencias, poseyó propiedades en Italia, Grecia y Egipto. Fue una mujer rica e influyente, que a menudo recibió personas que estaban de visita en Roma. Tuvo muchos amigos, entre los cuales se cuentan el rico judío Tiberio Druso Alejandro y Lucio Vitelio, cónsul y padre del futuro emperador Vitelio que gobernaría brevemente tras la muerte de Nerón en 69.
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