Por su lado materno, Margarita Douglas era hija de la hermana menor de Enrique VIII, Margarita Tudor
Por lo tanto Carlos tenía como primos directos a Eduardo VI de Inglaterra, María I de Inglaterra, Isabel I de Inglaterra y María I de Escocia.
En 1574 Margarita Douglas urde una nueva alianza dinática, esta vez con su hijo menor como protagonista. Junto a Bess de Hardwicke deciden comprometer y casar a sus hijos, por lo que Carlos contrae matrimonio con Isabel Cavendish.
Cuando la reina Isabel I de Inglaterra se enteró de este matrimonio, llevado a cabo sin su consentimiento, llama a londres a ambas consuegras y las hace encarcelar.
Del matrimonio nace en el otoño de 1575 una niña, Arabella Estuardo.
Carlos murió de tuberculosis en la primavera de 1576. Su esposa vivió hasta fines de 1582, después de lo cual su hija se crio con la abuela materna.
Ambas abuelas pidieron que Arabella heredara el condado de Lennox pero la solicitud fue rechazada ya que Carlos no había tenido herederos varones.
La Casa de Fitz-James Stuart es un linaje nobiliario español de origen inglés, procedente de James Fitz-James, hijo de Jacobo II de Inglaterra y de su amante Arabella Churchill, que en Inglaterra recibió el título de duque de Berwick y en España el de duque de Liria y Jérica. Posteriormente en sus descendientes recayó la casa de Alba. Por su parte, una rama secundaria del linaje asentada en Francia, recibió el ducado de Fitz-James.
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