El tórax (del Griego "θώραξ" - thorax, "coraza"1 ) de los artrópodos es el tagma o región del cuerpo situado entre la cabeza y elabdomen. El término se aplica a crustáceos e insectos, a pesar de que no son tagmas homólogos. Con frecuencia, la cabeza y el tórax se fusionan parcial o totalmente para formar el cefalotórax, como pasa en muchos crustáceos y quelicerados; en éstos, el término apropiado para designarlo es prosoma. Los miriápodos poseen el cuerpo dividido en cabeza y tronco, de modo que no tienen tórax diferenciado.
El tórax de los insectos está integrado por tres metámeros o segmentos, denominados protórax (primer segmento), mesotórax (segundo segmento) y metatórax (tercer segmento); en él se insertan tres pares de patas (una en cada segmento) y dos pares de alas (mesotórax y metatórax).
La mayoría de crustáceos tienen un tórax diferenciado, el cual está formado por un número variable de segmentos; dichos segmentos se denominan toracómeros y sus apéndices toracópodos. Con frecuencia, uno o varios segmentos del tórax se fusionan con la cabeza; el conjunto de segmentos torácicos libres, no fusionados a la cabeza recibe el nombre de pereion; dichos segmentos son los pereionitos opereiómeros y sus apéndices respectivos se conocen con el nombre de pereiópodos. Sólo si todos los segmentos torácicos son libres, el tórax y el pereion son términos equivalentes.
Las tráqueas son los órganos respiratorios de los artrópodos terrestres y de los onicóforos.- ...................:http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Especial:Libro&bookcmd=download&collection_id=52b424567b869fc30450ed344887c7d19a93b857&writer=rdf2latex&return_to=Tr%C3%A1quea+%28artr%C3%B3podos%29
Los tubos o túbulos de Malpighi (según Marcello Malpighi) son un sistema excretor y osmoregulador presente eninsectos, miriápodos, arácnidos y tardígrados.- ........:http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Especial:Libro&bookcmd=download&collection_id=d8afdc5f7af8b3319df97d7c2fabde7ad6f345c7&writer=rdf2latex&return_to=Tubos+de+Malpighi
Los urópodos, son los dos pares de apéndices del último segmento abdominal del cuerpo de muchos crustáceos, están a continuación del abdomen o pleon y son laminares en la mayoria de los grupos.-
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