INGENIERÍA MECÁNICA

 mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes).- .......................................:http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Especial:Libro&bookcmd=download&collection_id=4607a56e063af262a15250092d1d75715eca8596&writer=rdf2latex&return_to=Mecanismo+de+cuatro+barras