El venablo consiste en una varilla de hierro redonda y delgada, que termina en un hierro en forma de hoja de laurel de un palmo o más de largo. Existían venablos destinados a la guerra y otros para la caza o montería. Estos últimos se distinguían por tener cerca del mango una cruz con un puño y un pomo a manera de las antiguas dagas.
Los venablos se lanzaban a fuerza de brazo sin auxilio de arco, aunque durante el Paleolítico, y posiblemente después, fueron usados mediante propulsores. Estos eran piezas de madera, hueso o asta de unos 30 cm que permitían alargar el brazo palanca y así aumentar la distancia de alcance del venablo.
Verutum (en plural, veruti) es el término latino que utilizaban en la Antigua Roma para hacer referencia a una jabalina corta utilizada por el ejército romano. El verutum era utilizado por los vélites para labores de hostigamiento, en lugar del pilum más pesado que usaban los hastati y los principes para hacer daño al enemigo antes de enfrentarse en combate cuerpo a cuerpo.
Esta arma fue adoptada de los samnitas y de los volscos. La longitud del verutum era de unos 1,1 metros de largo, mucho más corto que los 2 metros del pilum. Su punta medía alrededor de 13 centímetros de largo, y podía ser completamente de hierro o simplemente estar revestida de metal.
Durante los siglos III y II a. C., la infantería ligera romana conocida como velites solía acarrear siete veruta por persona al combate. Resultaron ser armas bastante efectivas, incluso contra los elefantes de guerra, como quedó demostrado en la batalla de Zama. A finales del siglo II a. C. el verutum dejó de utilizarse a la vez que desaparecieron los velites como unidad militar, si bien la jabalina volvió a introducirse en el arsenal militar romano en las últimas etapas del Imperio.
Xyston griego Ξυστόν ("lanza", "jabalina") era un tipo de lanza de la Antigua Grecia. Medía de 3,5 a 4,25 m y probablemente era asida por el caballero con ambas manos. Tenía un eje de madera tradicional y punta metálica, con un extremo estrecho. El xyston es mencionado generalmente en el contexto de los hetairoi (griego antiguo, Εταίροι), los «Compañeros» las fuerzas de caballería de la antigua Macedonia. Tras la muerte de Alejandro Magno los hetairoi, fueron llamados xystophoroi (griego antiguo "Ξυστοφόροι" xystóforo en singular, literalmente «portador de xyston»). En la obra griega La guerra de los judíos, el historiador judío Flavio Josefo usa el término xyston para describir la jabalina arrojadiza romana, el pilum.
El xyston era empuñado por debajo o por encima de la cabeza, presumiblemente era una preferencia personal.
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