miércoles, 25 de mayo de 2016

Análisis de circuitos en ingeniería

El Circuito RL simple: un resistor y un inductor

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Forma de solución 1: suponer una respuesta para la ecuación diferencial

Paso 1: suponer una respuesta
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Constantes desconocidas: A y S1
Paso 2: derivar la respuesta
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Paso 3: Sustituir la respuesta y la derivada en la ecuación diferencial
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Paso 4: factorizar
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Paso 5: analizar los tres factores que hacen cero la ecuación.
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La relación L/R representa el “ancho” de la curva y se denomina constante de tiempoo tau, y sus unidades son los segundos y las unidades de S1  corresponden a una frecuencia. Veámoslo:
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Paso 6: calcular la amplitud A.
Se hace uso de la condición inicial:
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Paso 7: obtener  la respuesta: corriente en la bobina y en el resistor.
La corriente a través del resistor es la misma que en la bobina por estar en serie.
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Paso 8: verificar la respuesta.
Sustituir la respuesta en la ecuación diferencial y obtener una identidad 0=0. Además, se sustituye t=0 en la respuesta, para obtener la condición inicial.
Paso 9: obtener la potencia DISIPADA en el resistor.
La corriente a través del resistor es la misma que la de la bobina por estar en serie.
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Paso 10: obtener la potencia GENERADA en el inductor
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Observe que la suma de potencias generada y consumida es cero.
Paso 11: obtener la energía convertida en calor en el resistor en un tiempo t
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La energía TOTAL convertida en calor en el resistor se calcula integrando la potencia instantánea desde un tiempo CERO hasta un tiempo INFINITO.
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Paso 12: obtener la energía ALMACENADA en el inductor
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Observaciones:
La suma de potencia generada y consumida es cero.
La bobina se comporta como una fuente durante un tiempo t
La energía total disipada en el resistor es la misma que la energía total almacenada en el inductor.
La energía almacenada en el inductor se disipa con el tiempo a través del resistor. Por esto hay que tener cuidado de verificar que las bobinas estén descargadas antes de manipularlas.
La energía almacenada en el inductor en t=0 es cero, a menos que se tenga alguna energía almacenada previamente.

Forma de solución 2: resolver la ecuación diferencial

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Casi nunca es posible separar variables, por lo que es más conveniente y poderososuponer una respuesta, donde haya varias constantes desconocidas, y obtener estas constantes tal que satisfagan la ecuación diferencial y las condiciones iniciales.
En análisis de circuitos es común encontrar ecuaciones diferenciales cuya respuesta corresponde a una función exponencial o a la suma de varias funciones exponenciales.

Ejemplo 1. Circuito RL simple

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Solución:
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Método de solución paso a paso de un circuito RL

Respuesta Natural

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  • Paso 4: calcular Req  y Leq
  • Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.
  • Paso 6: Calcular la amplitud  a partir de la condición inicial.
  • Paso 7: Hallar las demás respuestas.

Ejemplo 1: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RL

Caso 1: un resistor y un inductor.

La identificación del caso se hace justo después de haber eliminado o desconectado la fuente, no antes.
El circuito siguiente ha estado en la condición mostrada un tiempo muy largo. El interruptor se abre cuando t = 0.
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Solución:
Paso 1: Determinar el circuito en t < 0 y calcular iL(0-)
En t < 0 el suiche Sw1 está cerrado. La bobina se comporta como un corto circuito en C.C.
A su vez, R1 está en corto a través de la bobina, y R2 está en corto a través de la bobina y el interruptor
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Paso 2: Determinar el circuito en t > 0 y calcular iL (0+)
En t > 0 el interruptor Sw1 está abierto. Hay una desconexión súbita de la fuente.
Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:
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Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta
En este punto se identifica el caso, pues ya la fuente ha sido desconectada del circuito que involucra a la bobina.Observe que quedan dos circuitos separados.
Caso 1: un resistor y un inductor.
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Paso 4: calcular Req y Leq
En este caso solo hay un resistor para la descarga. La bobina se descargará a través del resistor R1 en t=0+.
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Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.
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Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial.
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Paso 7: Hallar las demás respuestas.
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Ejemplo 2: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural.Circ uito RL

Caso 1: un resistor y un inductor.

El circuito siguiente ha estado en la condición mostrada un tiempo muy largo. El interruptor se abre cuando t = 0. El interruptor es un interruptor de un polo y dos tiros que se ha dibujado para indicar que cierra un circuito antes de abrir el otro. Se le conoce como hacer antes de cortar.
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Solución
Paso 1: Determinar el circuito en t < 0 y calcular iL (0- )  
El suiche Sw está en cerrado en A. La bobina se comporta como un corto circuito en C.C. R2 no existe en t=0- ya que no circula corriente por él.
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Paso 2: Determinar el circuito en t > 0 y calcular iL(0+)
En la posición intermedia entre A y B el resistor R2 está en corto y la corriente circula por la malla externa naranja. La bobina continúa en presencia de la fuente de C.C.
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En t=0+ el suiche Sw1 está en la posición B. Se ha desconectado la fuente súbitamente. Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:
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Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta
Caso 1: un resistor y un inductor.
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Paso 4: calcular Req y Leq
La bobina se descargará a través del resistor R2 en t=0+.
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Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.
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Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial I0.
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Paso 7: Hallar las demás respuestas.
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Ejemplo 3: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RL

Caso 2: varios resistores y un inductor.

El circuito siguiente ha estado en la condición mostrada un tiempo muy largo. El interruptor se abre cuando t = 0.
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Solución
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Paso 1: Determinar el circuito en t<0 calcular="" il="" span="" y="">
El suiche Sw1 está cerrado.
La bobina se comporta como un corto circuito en C.C.
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La corriente por la bobina se conocerá cuando se tenga el voltaje en el nodo V.
LCK en nodo V: suma de corrientes que salen igual a cero.
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Paso 2: Determinar el circuito en t>0 y calcular iL (0+)
El suiche Sw1 está abierto.
Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:
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Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta.
Caso 2: varios resistores y un inductor.
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Paso 4: calcular Req y Leq
La bobina se descargará a través de los resistores R2 y R3 del circuito en t=0+.
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Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.
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Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial.
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Paso 7: Hallar las demás respuestas.
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Ejemplo 4:  Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RL

Caso 2: varios resistores y un inductor.

Conocida la corriente inicial por la bobina.
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Solución
Paso 1: Determinar el circuito en t<0 calcular="" il="" span="" y="">ScreenShot1201Paso 2: Determinar el circuito en t>0 y calcular  iL (0+)
Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:ScreenShot1202Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta.
Caso 2: varios resistores y un inductor.ScreenShot1203Paso 4: calcular Req y Leq
La bobina se descargará a través de todos los resistores del circuito R1, R2, R3 y R4 en t=0+.
ScreenShot266Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.
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Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial.
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Paso 7: Hallar las demás respuestas.
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Ejemplo 5: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RL

Caso 2: varios resistores y un inductor.

Conocida la corriente inicial por R1, y no la del inductor.
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Solución
Paso 1: Determinar el circuito en t < 0 y calcular iL(0-)
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Paso 2: Determinar el circuito en t > 0 y calcular iL(0+)
Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:
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Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta.
Caso 2: varios resistores y un inductor.
ScreenShot1217
Paso 4: calcular Req y Leq
La bobina se descargará a través de todos los resistores R1, R2, R3 y R4 del circuito en t=0+.
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Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.
ScreenShot225
Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial
ScreenShot227
Paso 7: Hallar las demás respuestas.
ScreenShot269
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Ejemplo 6: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RL

Caso 2 varios resistores y un inductor

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Solución
Paso 1: Determinar el circuito en t<0 calcular="" il1="" nbsp="" span="" y="">
El suiche Sw está abierto. La bobina se comporta como un corto circuito en C.C. Las corrientes son constantes y no exponenciales.
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Paso 2: Determinar el circuito en t>0 y calcular iL1 (0+)
El suiche Sw está cerrado. La fuente está en corto. Se ha desconectado la fuente súbitamente. Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:
ScreenShot234
Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta.
Caso 2: varios resistores y un inductor.
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Paso 4: calcular Req y Leq
ScreenShot272
Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.
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Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial I0.
ScreenShot237
Paso 7: Hallar las demás respuestas.
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Ejemplo 7: Eliminación súbita de fuentes. Respuesta Natural. Circuito RL

Caso 4: varios resistores y varios inductores.

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Solución
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Paso 1: Determinar el circuito en t<0 calcular="" il1="" span="" y="">
El suiche Sw está cerrado. La bobina se comporta como un corto circuito en C.C. Las corrientes son constantes y no exponenciales en t<0 .="" p="">
ScreenShot242
Paso 2: Determinar el circuito en t>0 y calcular iL1 (0+)
El suiche Sw está abierto. Se ha desconectado la fuente súbitamente. Como la corriente no puede cambiar bruscamente en una bobina:
ScreenShot243
Paso 3: escribir la forma funcional de la respuesta.
Caso 2: varios resistores y varios inductores.
ScreenShot273
Paso 4: calcular Req y Leq
ScreenShot244
Paso 5: Calcular la frecuencia y la constante de tiempo.
ScreenShot245
Paso 6: Calcular la amplitud a partir de la condición inicial 
ScreenShot246
Paso 7: Hallar las demás respuestas.
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