Las antenas son apéndices multisegmentados presentes en los segmentos frontales de los artrópodosmandibulados.
En los crustáceos son birrámeas y están presentes en los primeros dos segmentos de la cabeza, llamándose alpar más pequeño anténulas. Todos los demás grupos de artrópodos (con la excepción de los quelicerados ylos proturos, que carecen de ellas) tienen un único par unirrámeo de antenas.
Las antenas están articuladas a la cabeza pudiendo rotar en su base articular monocondilar. Alojan multitud desensilias táctiles, olfatorios, gustativos y termo- e higroreceptores., que permiten al animal percibir la presenciade objetos tocándolos, oír, percibir el movimiento del aire, percibir aromas y sabores, así como captar latemperatura y humedad del ambiente y los objetos tocados por ellas. La percepción de todos estos estímulos esuna definitiva ventaja biológica.
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