La geometría diferencial surgió y se desarrolló como resultado de y en conexión con el análisis matemático de curvas y superficies. [1] El análisis matemático de curvas y superficies se había desarrollado para responder algunas de las preguntas molestas y sin respuesta que aparecían en el cálculo , como las razones de las relaciones entre formas y curvas complejas, series y funciones analíticas. Estas preguntas sin respuesta indicaban relaciones mayores y ocultas.
La idea general de las ecuaciones naturales para obtener curvas a partir de la curvatura local parece haber sido considerada por primera vez por Leonhard Euler en 1736, y en el siglo XIX se estudiaron muchos ejemplos con un comportamiento bastante simple. [2]
Cuando se encontró que las curvas, las superficies encerradas por curvas y los puntos de las curvas se relacionaban cuantitativamente y, en general, en relación con las formas matemáticas, el estudio formal de la naturaleza de las curvas y las superficies se convirtió en un campo de estudio por derecho propio, con el métodode Monge . artículo en 1795, y especialmente, con la publicación de Gauss de su artículo, titulado 'Disquisitiones Generales Circa Superficies Curvas', en Commentationes Societatis Regiae Scientiarum Gottingesis Recentioresen 1827. [3]
Inicialmente aplicadas al espacio euclidiano, las exploraciones posteriores condujeron al espacio no euclidiano, y a los espacios métricos y topológicos.
Sucursales [ editar ]
La geometría de Riemann [ editar ]
Un difeomorfismo que preserva la distancia entre las variedades de Riemann se llama isometría . Esta noción también se puede definir localmente , es decir, para pequeños barrios de puntos. Cualquiera de las dos curvas regulares son localmente isométricas. Sin embargo, Theorema Egregium de Carl Friedrich Gauss demostró que para las superficies, la existencia de una isometría local impone fuertes condiciones de compatibilidad en sus métricas: las curvaturas gaussianas en los puntos correspondientes deben ser las mismas. En dimensiones superiores, el tensor de curvatura de Riemann.es un invariante puntual importante asociado con una variedad de Riemann que mide qué tan cerca está de ser plano. Una clase importante de variedades riemannianas son los espacios simétricos riemannianos , cuya curvatura no es necesariamente constante. Estos son los análogos más cercanos al plano y espacio "ordinarios" considerados en la geometría euclidiana y no euclidiana .
Geometría pseudo-riemanniana [ editar ]
Geometría de Finsler [ editar ]
La geometría de Finsler tiene los colectores de Finsler como el principal objeto de estudio. Esta es una variedad diferencial con una métrica de Finsler , es decir, una norma de Banach definida en cada espacio tangente. Las variedades riemannianas son casos especiales de las variedades más generales de Finsler. Una estructura de Finsler en un colector M es una función F : T M → [0, ∞) tal que:
- F ( x , mi ) = | m | F ( x , y ) para todo x , y en T M ,
- F es infinitamente diferenciable en T M ∖ {0} ,
- La arpillera vertical de F 2 es positiva definida.
Geometría simpléctica [ editar ]
En contraste con la geometría riemanniana, donde la curvatura proporciona un invariante local de las variedades riemannianas, el teorema de Darboux establece que todas las variedades simplécticas son localmente isomorfas. Los únicos invariantes de una variedad simpléctica son de naturaleza global y los aspectos topológicos desempeñan un papel destacado en la geometría simpléctica. El primer resultado en la topología simpléctica es probablemente el teorema de Poincaré-Birkhoff , conjeturado por Henri Poincaré y luego probado por GD Birkhoffen 1912. Afirma que si un área que preserva el mapa de un anillo tuerce cada componente del límite en direcciones opuestas, entonces el mapa tiene Al menos dos puntos fijos. [4]
Geometría de contacto [ editar ]
La geometría de contacto se ocupa de ciertas variedades de dimensión impar. Está cerca de la geometría simpléctica y, como esta última, se originó en cuestiones de mecánica clásica. Una estructura de contacto en un colector M dimensional (2 n + 1) viene dada por un campo de hiperplano suave H en el haz tangente que está lo más lejos posible de estar asociado con los conjuntos de niveles de una función diferenciable en M (el término técnico es "distribución de hiperplano tangente completamente insostenible"). Cerca de cada punto p , una distribución de hiperplano se determina mediante una forma 1 que no desaparece. , que es único hasta la multiplicación por una función de desaparición en ninguna parte:
Una forma 1 local en M es una forma de contacto si la restricción de su derivado exterior a H es una forma doble no degenerada y, por lo tanto, induce una estructura simpléctica en H p en cada punto. Si la distribución H puede ser definida por una forma global entonces esta forma es contacto si y solo si la forma de dimensión superior
es una forma de volumen en M , es decir, no desaparece en ninguna parte. Un análogo de contacto del teorema de Darboux es válido: todas las estructuras de contacto en una variedad de dimensión impar son localmente isomorfas y se pueden llevar a una cierta forma normal local mediante una elección adecuada del sistema de coordenadas.
Geometría compleja y Kähler [ editar ]
- , tal que
De esta definición se desprende que una variedad casi compleja es de dimensión pareja.
Una variedad casi compleja se llama compleja si, dónde es un tensor de tipo (2, 1) relacionado con , llamado el tensor de Nijenhuis (o a veces la torsión ). Una variedad casi compleja es compleja si y solo si admite un atlas de coordenadas holomorfas . Una estructura casi hermitiana está dada por una estructura casi compleja J , junto con una métrica de Riemann g , satisfaciendo la condición de compatibilidad
- .
- .
Las siguientes dos condiciones son equivalentes:
Geometría CR [ editar ]
Topología diferencial [ editar ]
Grupos de mentiras [ editar ]
Un grupo de Lie es un grupo en la categoría de variedades lisas. Además de las propiedades algebraicas, este goza también de propiedades geométricas diferenciales. La construcción más obvia es la de un álgebra de Lie, que es el espacio tangente en la unidad dotada con el corchete de Lie entre campos vectoriales invariantes a la izquierda . Además de la teoría de la estructura, existe también el amplio campo de la teoría de la representación.
Paquetes y conexiones [ editar ]
El aparato de paquetes vectoriales , paquetes principales y conexiones en paquetes desempeña un papel extraordinariamente importante en la geometría diferencial moderna. Un colector liso siempre lleva un haz de vectores naturales, el haz tangente . En términos generales, esta estructura por sí sola es suficiente solo para desarrollar el análisis en la variedad, mientras que hacer geometría requiere, además, alguna forma de relacionar los espacios tangentes en diferentes puntos, es decir, una noción de transporte paralelo . Un ejemplo importante es proporcionado por las conexiones afines . Para una superficie en R 3Los planos tangentes en diferentes puntos pueden identificarse utilizando un paralelismo natural a lo largo del camino inducido por el espacio ambiental euclidiano, que tiene una definición estándar bien conocida de métrica y paralelismo. En la geometría riemanniana , la conexión Levi-Civita tiene un propósito similar. (La conexión Levi-Civita define el paralelismo en el camino en términos de una métrica riemanniana arbitraria dada en una variedad). Más generalmente, los geometers diferenciales consideran espacios con un paquete vectorial y una conexión afín arbitraria que no se define en términos de una métrica. En física, la variedad puede ser el continuo espacio-tiempo y los paquetes y conexiones están relacionados con varios campos físicos.
Intrínseca frente extrínseca [ editar ]
El punto de vista intrínseco es más flexible. Por ejemplo, es útil en la relatividad donde el espacio-tiempo no puede tomarse como extrínseco (¿qué estaría "fuera" de él?). Sin embargo, la complejidad técnica tiene que pagar un precio: las definiciones intrínsecas de curvatura y conexiones se vuelven mucho menos intuitivas visualmente.
Estos dos puntos de vista se pueden reconciliar, es decir, la geometría extrínseca se puede considerar como una estructura adicional a la intrínseca. (Consulte el teorema de inclusión de Nash ). En el formalismo del cálculo geométrico, tanto la geometría extrínseca como la intrínseca de una variedad se pueden caracterizar por una forma única de valor bivector denominada operador de forma . [5]
Aplicaciones [ editar ]
A continuación se muestran algunos ejemplos de cómo se aplica la geometría diferencial a otros campos de la ciencia y las matemáticas.
- En física , la geometría diferencial tiene muchas aplicaciones, incluyendo:
- En química y biofísica al modelar la estructura de la membrana celular bajo presión variable.
- En economía , la geometría diferencial tiene aplicaciones en el campo de la econometría . [6]
- El modelado geométrico (incluidos los gráficos por computadora ) y el diseño geométrico asistido por computadora se basan en ideas de geometría diferencial.
- En ingeniería , la geometría diferencial se puede aplicar para resolver problemas en el procesamiento de señales digitales . [7]
- En teoría del control , la geometría diferencial se puede usar para analizar controladores no lineales, particularmente el control geométrico [8]
- En probabilidad , estadísticas y teoría de la información , se pueden interpretar varias estructuras como múltiples de Riemann, lo que genera el campo de la geometría de la información , particularmente a través de la métrica de información de Fisher .
- En geología estructural , la geometría diferencial se utiliza para analizar y describir estructuras geológicas.
- En la visión por ordenador , la geometría diferencial se utiliza para analizar formas. [9]
- En el procesamiento de imágenes , la geometría diferencial se utiliza para procesar y analizar datos en superficies no planas. [10]
- La prueba de Grigori Perelman de la conjetura de Poincaré utilizando las técnicas de los flujos de Riccidemostró el poder del enfoque diferencial-geométrico de las preguntas en la topología y destacó el importante papel que desempeñan sus métodos analíticos.
- En las comunicaciones inalámbricas , los colectores de Grassmann se utilizan para técnicas de formación de haz en múltiples sistemas de antena .
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