viernes, 17 de marzo de 2017

Estudios y ejercicios de Física aplicada

identidades vectoriales


1 Enunciado

Demuestre que si \mathbf{r} es el vector de posición y \mathbf{B} un campo vectorial arbitrario
  1. (\mathbf{B}{\cdot}\nabla)\mathbf{r}=\mathbf{B}
  2. (\mathbf{B}\times\nabla){\cdot}\mathbf{r}=0
  3. (\mathbf{B}\times\nabla)\times\mathbf{r}=-2\mathbf{B}
Igualmente, para el caso particular en que \mathbf{B} represente un vector constante, demuestre que
  1. \nabla(\mathbf{B}{\cdot}\mathbf{r})=\mathbf{B}
  2. \nabla{\cdot}(\mathbf{B}\times\mathbf{r})=0
  3. \nabla\times(\mathbf{B}\times\mathbf{r})=2\mathbf{B}


2 Primera identidad ((\mathbf{B}{\cdot}\nabla)\mathbf{r}=\mathbf{B})

El operador escalar \mathbf{B}\cdot\nabla se expresa, en cartesianas, como
\mathbf{B}\cdot\nabla = B_x\frac{\partial\ }{\partial x}+B_y\frac{\partial\ }{\partial y}+B_z\frac{\partial\ }{\partial z}
Cuando este operador actúa sobre un campo vectorial, el resultado es la suma de nueve términos, ya que hay que “multiplicar” este operador vectorial por cada una de las componentes del campo vectorial sobre el que actúa:
\left(\mathbf{B}\cdot\nabla\right)\mathbf{A}= \left(B_x\frac{\partial A_x}{\partial x}+B_y\frac{\partial A_x}{\partial y}+B_z\frac{\partial A_x}{\partial z}\right)\mathbf{u}_x+\left(B_x\frac{\partial A_y}{\partial x}+B_y\frac{\partial A_y}{\partial y}+B_z\frac{\partial A_y}{\partial z}\right)\mathbf{u}_y+ \left(B_x\frac{\partial A_z}{\partial x}+B_y\frac{\partial A_z}{\partial y}+B_z\frac{\partial A_z}{\partial z}\right)\mathbf{u}_z
Cuando \mathbf{A}=\mathbf{r} esta expresión se simplifica notablemente, ya que
\mathbf{r}=x\mathbf{u}_x + y\mathbf{u}_y+z\mathbf{u}_z
y queda
\left(\mathbf{B}\cdot\nabla\right)\mathbf{r}= \left(B_x\overbrace{\frac{\partial x}{\partial x}}^{=1}+B_y\overbrace{\frac{\partial x}{\partial y}}^{=0}+B_z\overbrace{\frac{\partial x}{\partial z}}^{=0}\right)\mathbf{u}_x+\left(B_x\overbrace{\frac{\partial y}{\partial x}}^{=0}+B_y\overbrace{\frac{\partial y}{\partial y}}^{=1}+B_z\overbrace{\frac{\partial y}{\partial z}}^{=0}\right)\mathbf{u}_y+ \left(B_x\overbrace{\frac{\partial z}{\partial x}}^{=0}+B_y\overbrace{\frac{\partial z}{\partial y}}^{=0}+B_z\overbrace{\frac{\partial z}{\partial z}}^{=1}\right)\mathbf{u}_z=B_x\mathbf{u}_x+B_y\mathbf{u}_y+B_z\mathbf{u}_z=\mathbf{B}

3 Segunda identidad ((\mathbf{B}\times\nabla){\cdot}\mathbf{r}=0)

Este se puede hacer directamente observando que \nabla es un operador vectorial y, por tanto, siempre que no se cambie el orden de los términos y se tenga claro sobre qué actúa, pueden aplicarse las fórmulas del álgebra vectorial. En particular, puede aplicarse la propiedad del producto mixto
\left(\mathbf{A}\times\mathbf{B}\right)\cdot\mathbf{C}=\mathbf{A}\cdot\left(\mathbf{B}\times\mathbf{C}\right)
lo que nos convierte nuestra identidad vectorial en
\left(\mathbf{B}\times\nabla\right)\cdot\mathbf{r} = \mathbf{B}\cdot\left(\nabla\times\mathbf{r}\right)
pero el vector de posición es un campo irrotacional. Por tanto
\mathbf{B}\cdot\left(\nabla\times\mathbf{r}\right) = \mathbf{B}\cdot\mathbf{0} = 0

4 Tercera identidad ((\mathbf{B}\times\nabla)\times\mathbf{r}=-2\mathbf{B})

Una forma de probar esta identidad es escribir, al pie de la letra, lo que expresa, empleando coordenadas cartesianas y suponiendo un vector \mathbf{B}=B_x\mathbf{u}_x+B_y\mathbf{u}_y+B_z\mathbf{u}_z. Si embargo, de esta forma resulta una expresión bastante engorrosa y poco informativa.
Podemos acortar este proceso notando que el resultado debe ser una identidad vectorial, independiente del sistema de ejes elegido. Por ello, tenemos libertad para tomar los ejes en la forma que nos resulte más conveniente. Eso sí, el resultado final debe estar expresado de nuevo en una forma independiente de los ejes.
Así pues tomamos el eje Z coincidente con la dirección del campo \mathbf{B}, de forma que este se expresa
\mathbf{B}=B\mathbf{u}_z
y el operador vectorial \mathbf{B}\times\nabla es
\mathbf{B}\times\nabla = \left|\begin{matrix}\mathbf{u}_x & \mathbf{u}_y & \mathbf{u}_z \\ 0 & 0 & B\\ \displaystyle \frac{\partial\ }{\partial x} & \displaystyle \frac{\partial\ }{\partial y} & \displaystyle \frac{\partial\ }{\partial z}\end{matrix}\right| = -\mathbf{u}_xB\displaystyle \frac{\partial\ }{\partial y}+\mathbf{u}_yB\displaystyle \frac{\partial\ }{\partial x}
Aplicando ahora este operador vectorial al campo \mathbf{r} = x\mathbf{u}_x+y\mathbf{u}_y+z\mathbf{u}_z resulta
\left(\mathbf{B}\times\nabla\right)\times\mathbf{r} = \left|\begin{matrix}\mathbf{u}_x & \mathbf{u}_y & \mathbf{u}_z \\ -B\displaystyle \frac{\partial\ }{\partial y} & B\displaystyle \frac{\partial\ }{\partial x} & 0\\ x & y & z\end{matrix}\right| = \left(-B \frac{\partial y}{\partial y}-B \frac{\partial x}{\partial x}\right)\mathbf{u}_z=-2B\mathbf{u}_z
pero B\mathbf{u}_z = \mathbf{B}, por tanto
\left(\mathbf{B}\times\nabla\right)\times\mathbf{r}=-2\mathbf{B}
Puesto que este resultado ya no depende de la elección de ejes, es válido para cualquier otra posible elección (si lo hubiéramos dejado como -2B\mathbf{u}_z, sí sería dependiente de cuáles son los ejes escogidos).

5 Cuarta identidad (\nabla(\mathbf{B}{\cdot}\mathbf{r})=\mathbf{B})

Como en el apartado anterior, dado que \mathbf{B} es un vector constante, elegimos el eje Z de forma que coincida con este vector, con lo que el cálculo se reduce a
\nabla(\mathbf{B}{\cdot}\mathbf{r}) = \nabla\left(Bz\right) = B\mathbf{u}_z = \mathbf{B}
El mismo cálculo se puede hacer sin suponer la dirección de los ejes, pero el proceso es un poco más largo.

6 Quinta identidad (\nabla{\cdot}(\mathbf{B}\times\mathbf{r})=0)

Aplicando la fórmula general
\nabla\cdot\left(\mathbf{A}\times\mathbf{B}\right) = \left(\nabla\times\mathbf{A}\right)\cdot\mathbf{B}-\left(\nabla\times\mathbf{B}\right)\cdot\mathbf{A}
queda
\nabla\cdot\left(\mathbf{B}\times\mathbf{r}\right) = \left(\nabla\times\mathbf{B}\right)\cdot\mathbf{r}-\left(\nabla\times\mathbf{r}\right)\cdot\mathbf{B}= \mathbf{0}\cdot\mathbf{r}-\mathbf{0}\cdot\mathbf{B} = 0
ya que tanto el vector de posición como el campo \mathbf{B} (que es un vector constante) son irrotacionales.

7 Sexta identidad (\nabla\times(\mathbf{B}\times\mathbf{r})=2\mathbf{B})

Aplicando la fórmula general
\nabla\times(\mathbf{A}\times\mathbf{B}) = \mathbf{A}(\nabla{\cdot}\mathbf{B})+(\mathbf{B}{\cdot}\nabla)\mathbf{A}-\mathbf{B}(\nabla{\cdot}\mathbf{A})-(\mathbf{A}{\cdot}\nabla)\mathbf{B}
nos queda
\nabla\times(\mathbf{B}\times\mathbf{r}) = \mathbf{B}(\nabla{\cdot}\mathbf{r})+(\mathbf{r}{\cdot}\nabla)\mathbf{B}-\mathbf{r}(\nabla{\cdot}\mathbf{B})-(\mathbf{B}{\cdot}\nabla)\mathbf{r}
Para el primer término tenemos
\mathbf{B}(\nabla{\cdot}\mathbf{r}) = 3\mathbf{B}
El segundo es nulo, por ser \mathbf{B} constante. Lo mismo con el tercero. El cuarto, según la primera identidad es
(\mathbf{B}\cdot\nabla)\mathbf{r}=\mathbf{B}
así que queda
\nabla\times(\mathbf{B}\times\mathbf{r}) = 3\mathbf{B}-\mathbf{B}=2\mathbf{B}

Identidades del Cálculo Vectorial

La divergencia del rotacional es igual a cero:

El rotacional del gradiente es igual a cero: 

Identidades Vectoriales

En las siguientes identidades u y v son funciones escalares, mientra que A y B son funciones vectoriales. La sobrebarra muestra el alcance de la operación del operador nabla.


Identidades vectoriales .- .......................................................................:http://materias.df.uba.ar/f3Aa2012c2/files/2012/07/Coordenadas.pdf
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