En matemática, una función es cóncava cuando dados dos puntos cualesquiera en el dominio de la función, el segmento que los une queda por debajo de la curva. Presenta su concavidad hacia abajo.1 Una función cóncava es lo opuesto de una función convexa.Formalmente, una función real f definida en un intervalo (o en cualquier conjunto convexo C de algún espacio vectorial) se dice que es cóncava, si para dos puntos x e ycualesquiera definidas en su dominio C, y para cualquier t en [0,1], se cumple
Además, f(x) es cóncavo en [a, b] si y sólo si la función −f(x) es convexa en [a, b].
Una función que es cóncava es a menudo también llamada cóncava hacia abajo, mientras que una función convexa es llamada cóncava hacia arriba.
Una función es estrictamente cóncava si
para cualquier t en (0,1) y x ≠ y.
Una función continua en C es cóncava si y sólo si
- .
para cualquier x e y en C.
Una función diferenciable f es cóncava en un intervalo si su derivada f ′ es monótonamente decreciente en ese intervalo: una función cóncava posee una pendiente negativa o decreciente. (entendiendo por "decreciente" aquí a que es "no-creciente", en lugar de "estrictamente decreciente"; es decir, se permite la pendiente cero).
FUNCIONES CONCAVAS Y CONVEXAS
Las funciones cóncavas y convexas representan un papel fundamental en la Teoría de la Optimización ya que pueden garantizarnos la GLOBALIDAD de los óptimos locales. Por ello vamos a iniciar este apartado introduciendo el concepto de función cóncava y convexa para luego más tarde introducir condiciones que nos permitan reconocer si una función es cóncava o convexa dependiendo de sus propiedades de diferenciabilidad.EJEMPLO.
Consideremos la siguiente función:
Si dibujamos esta función mediante el comando Plot obtenemos
Observemos la gráfica de esta función en el intervalo [0,p ]
Podemos ver que en esta gráfica si dibujamos cualquier segmento que una dos puntos de la misma, éste siempre queda por debajo de la gráfica. Por ejemplo, consideremos los puntos
Si dubujamos el segmento que une dichos puntos en la gráfica obtenemos
qué claramente queda por debajo de la gráfica.
Consideremos otros pares de puntos de la gráfica por ejemplo:Al dibujar el segmento que une dichos puntos tenemos:
Consideremos otro par de puntos por ejemplo
Si los dibujamos considerando
Obtenemos
Se puede observar que para cualquier par de puntos de la gráfica que toman valores en el segmento considerado el segmento que une dichos puntos siempre queda por debajo de la gráfica por ello podemos efectuar la siguiente definición:
DEFINICIÓN: Funciones estrictamente concavas y concavas
Diremos que una función f es estrictamente concava en un conjunto M convexo si todo segmento que une dos puntos de la gráfica esta estrictamente por debajo de la gráfica.
Diremos que una función es CONCAVA (no estricta) si no todas las cuerdas que unen puntos de la gráfica en dicho intervalo quedan estrictamente por debajo.
Vamos ahora a introducir el concepto de función CONVEXA.
Consideremos el siguiente ejemplo:
EJEMPLO.
Consideremos la misma función anterior
pero ahora considerada en el intervalo [p ,2p ], en este caso la gráfica sobre la que debemos enfocarnos es:
Consideremos ahora nuevamente varios puntos de esta gráfica en dicho intervalo por ejemplo
si dibujamos el segmento que los une por medio de la matriz
se obtiene
si ahora dibujamos el segmento que une los puntos
obtendremos
Obsérvese que los segmentos quedan siempre por encima de la gráfica de la función.
En estos casos, diremos que la función es convexa en el intervalo dado.Por ello podemos realizar la siguiente definición:
DEFINICION. Función convexa.
Sea f una función definida en un intervalo de R, diremos que dicha función es convexa en el intervalo si todo segmento que une dos puntos de la gráfica queda por encima de la gráfica. Si siempre queda estrictamente por encima decimos que la función es estrictamente convexa.
EJERCICIO VII-5.
Estudiar el carácter de las siguientes funciones en los recintos que se indican:
(a) En toda la recta real:
(b) En toda la recta real:
( C) En el intervalo (0,¥ )
(d) En el intervalo (-¥ ,0)
(e) En el recinto (-¥ ,0)
(f) En el recinto (0,¥ )
SOLUCIONES:
- ESTRICTAMENTE CONVEXA
- ESTRICTAMENTE CONVEXA
- ESTRICTAMENTE CONVEXA
- ESTRICTAMENTE CONCAVA
- estrictamente CONCAVA
- ESTRICTAMENTE CONVEXA
¿Qué ocurre si la función es dificil de representar o bien no es representable (n>2)?
Sería necesaria una definición ANALÍTICA con la cual podamos clasificar en los tipos que acabamos de definir de manera gráfica. Por eso definimos:
DEFINICIÓN (Funciones cóncavas y convexas en un CONVEXO)
Sea M un subconjunto convexo de Rn y sea f:Mà R. Diremos que
- f es una función CONVEXA en M si
- f es una función ESTRICTAMENTE CONVEXA en M si
- f es una función CONCAVA en M si
- f es una función ESTRICTAMENTE CONCAVA en M si
OBSERVACIONES:
- No estamos exigiendo condiciones de continuidad y derivabilidad de las funciones.
- Nos referimosa concavidad y convexidad sobre conjuntos convexos.
Consideremos dos puntos cualesquiera de R, por ejemplo x1,x2 tenemos que demostrar que
f((1-l )x1+l x2) £ (1-l )f(x1)+l f(x2)
((1-l )x1+l x2)2=(1-l )2x12+l2x22+2(1-l )x1lx2
y comparar con
(1-l )x12+l x22
PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES CONCAVAS Y CONVEXAS.
Obsérvese que no es fácil demostrar la concavidad o convexidad de una función por definición. Por ello es necesario, o conveniente disponer de unas condiciones necesarias y condiciones necesarias y suficientes que nos permitan determinar si una función es cóncava o convexa estudiando otros elementos más operativos.Veamos antes de estas condiciones algunas propiedades previas respecto a ciertas operaciones con funciones.
Consideremos para ello el siguiente ejemplo
EJEMPLO:
Sea la función
- ¿es cóncava o convexa en dicho recinto?
- ¿Y la función -f5(x) es cóncava o convexa. Si la dibujamos obtenemos
En este caso podríamos dibujar la función y centrarnos en el recinto
Obsérvese que si elegimos dos puntos cualesquiera de la gráfica sobre dicho intervalo por ejemplo
Al representar en DERIVE con el comando Plot obtenemos
Representándola obtenemos
PROPIEDAD 1.
Si f es cóncava en M entonces -f es convexa en M y
Si f es convexa en M entonces -f es cóncava en M.
Si f es estrictamente convexa en M entonces - f es estrictamente cóncava en M
Si f es estrictamente cóncava en M entonces -f es estrictamente convexa en M
Consideremos ahora las funciones:
¿son cóncava o convexas en R?
Representamos la primera y obtenemos:
Luego es estrictamente convexa en R
Si representamos f8 tenemos
que es también estrictamente convexa en R.
Nos podríamos preguntar ahora- ¿cómo es la función 3 f7(x)?
- ¿Y la función 4 f7 + 3 f8 ?
- ¿cuál es el carácter de -4 f7?
- ¿y de f7.f8?
Representando
Editamos la expresión
Editamos la expresión
y obtenemos al pintar
no es ni cóncava ni convexa en R
¿qué conclusiones podemos obtener?PROPIEDAD 2.
Si fi i=1,...,n son convexas en M entonces es convexa en M
del mismo modo
Si fi i=1,...,n son concavas en M entonces es concava en M
Demostración
Demostramos sólo la primera:
Si fi es convexa en M para todo i entonces
esto quiere decir que para cualquier ai>0
Entonces
y esto último es cierto si y sólo si
Con lo que queda demostrado que es convexa.
Tambien hemos mostrado un ejemplo de lo que sucede con el producto de funciones convexas, pudiéndose afirmar:
PROPIEDAD 3.
El producto de funciones concavas (resp. convexas) no ha de ser cóncava (resp. convexa).
CONDICION NECESARIA (FUNCIONES NO NECESARIAMENTE DIFERENCIABLES)
Teorema
Sea M un subconjunto convexo de Rn, sea f:Mà R. Entonces:
- Si f es convexa en M Þ para todo aÎ R se verifica que el conjunto
- Si f es cóncava en M Þ para todo aÎ R se verifica que el conjunto
es un conjunto CONVEXO.
Demostración
- Consideremos un número a real cualquiera.
- Se demuestra de forma equivalente.
Como f es convexa en un conjunto M (convexo de Rn) vamos a demostrar que el conjunto La es convexo.
Consideremos do puntos cualesquiera
Como dichos puntos son del conjunto La entonces verifican que
Como además f es convexa se verifica que
luego se cumple que por tanto el conjunto es convexo.
Dada las funciones
y
- Estudiar en ambas los conjuntos y determinar si son o no conjuntos convexos.
- Intentar obtener algún resultado a partir de esta observación de la proposición anterior (condiciones necesarias)
SOLUCION:
Se puede observar que para f10 el conjunto es un conjunto convexo no ocurre así para el conjunto que no es convexo. Por tanto se puede concluir que la función f10 puede ser convexa pero que sin duda no es cóncava.Para f11 se puede observar que tanto los conjuntos como son conjuntos convexox por lo que la función f11 puede ser cóncava y puede ser convexa ¿no nos dá condiciones suficientes.
Por este motivo vamos a introducir otras condiciones para funciones diferenciables.
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