El término anatómico heterodoncia hace referencia a los animales que poseen más de una morfología dental.
Por ejemplo, los mamíferos poseen generalmente incisivos, caninos, premolares y molares. La presencia de dentición heterodonta revela un cierto grado de especialización de la especie en los hábitos de alimentación o caza. La dentición homodonta es el estado plesiomórfico para losvertebrados, y es común en los elasmobranquios, los anfibios, y la mayoría de reptiles. Entre los Sauropsida encontramos casos ocasionales de heterodontia, en algunas formas de pterosaurios, lagartos y dinosaurios, por ejemplo.
El hidroesqueleto consiste en una cavidad llena de fluido, celomática o pseudocelomática, rodeada de músculos. La presión del fluido y la acción de los músculos que la rodean, sirven para cambiar forma del cuerpo y producir un movimiento como cavar o nadar. La sucesiva contracción de diversos metámeros, que están provistos de haces de fibras musculares circulares y longitudinales, estirando y engrosando partes del cuerpo, le permiten desplazarse en horizontal. Los esqueletos hidrostáticos tienen un rol en la locomoción de los equinodermos (estrellas de mar, erizos de mar), anélidos, nemátodos y otros invertebrados. El hidroesqueleto tiene similitudes con los músculos hidrostáticos.
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