Ecuaciones Diferenciales lineales de orden superior: Introducci�n y resultados b�sicos
Consideremos la ecuaci�n,
y su ecuaci�n homog�nea asociada
Propiedades principales:
- (1)
- Principio de la superposici�n
Sean soluciones de la ecuaci�n (H). Entonces, la funci�n
est� tambi�n soluci�n de la ecuaci�n (H). Esta soluci�n se llama una combinaci�n lineal de las funciones ; - (2)
- La soluci�n general de la ecuaci�n (H) viene dada por
donde son constantes arbitrarias y son n soluciones de la ecuaci�n (H) tales que,
En este caso, diremos que son linealmente independientes. La funci�n se llama el wronskiano de . Tenemos
Por lo tanto, , para algun , si y solamente si, para cualquier x ; - (3)
- La soluci�n general de la ecuaci�n ( NH ) ser�
donde son constantes arbitrarias, son soluciones independientes de la ecuaci�n lineal homog�nea asociada (H), y una soluci�n particular de ( NH ). Ecuaciones Lineares Homog�neas con Coeficientes Constantes
Sea la e. d. lineal de orden n y coeficientes constantes
con . Para generar n soluciones linealmente independientes necesitamos realizar los siguientes pasos:
- (1)
- Escriba la ecuaci�n caracter�stica
Entonces, busque las ra�ces. Estas ra�ces ser�n simples o m�ltiples.
- (2)
- Primer caso: Ra�z simple
Sea r una ra�z simple de la ecuaci�n caracter�stica.- (2,1)
- Si r es un n�mero real, la soluci�n est� generada por ;
- (2,2)
- Si es una ra�z compleja, entonces puesto que los coeficientes de la ecuaci�n caracter�stica son reales, es tambi�n una ra�z. Las dos ra�ces generan las dos soluciones y ;
- (3)
- Segundo caso: Ra�z m�ltiple
Sea r una ra�z de la ecuaci�n caracter�stica con multiplicidad m . Si r es un n�mero real, las m soluciones linealmente independientes vienen generadas por
Si es un n�mero complejo, entonces es tambi�n una ra�z con multiplicidad m . Las dos ra�ces complejas generar�n 2m soluciones independientes
Ejemplo: Encuentre la soluci�n general de
Soluci�n: Sigamos estos pasos:
- (1)
- Ecuaci�n caracter�stica
Sus ra�ces son los n�meros complejos
o sea,
;
- (2)
- Sistema independiente de soluciones
- (2,1)
- Las ra�ces complejas y generan las dos soluciones;
- (2,2)
- Las ra�ces complejas y generan las dos soluciones;
- (3)
- La soluci�n general es
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