Ecuaciones Diferenciales lineales de orden superior: Introducci�n y resultados b�sicos
Consideremos la ecuaci�ny su ecuaci�n homog�nea asociada
Propiedades principales:
- (1)
- Principio de la superposici�n
Seansoluciones de la ecuaci�n (H). Entonces, la funci�n
est� tambi�n soluci�n de la ecuaci�n (H). Esta soluci�n se llama una combinaci�n lineal de las funciones;
- (2)
- La soluci�n general de la ecuaci�n (H) viene dada por
dondeson constantes arbitrarias y
son n soluciones de la ecuaci�n (H) tales que,
En este caso, diremos queson linealmente independientes. La funci�n
se llama el wronskiano de
. Tenemos
Por lo tanto,, para algun
, si y solamente si,
para cualquier x ;
- (3)
- La soluci�n general de la ecuaci�n ( NH ) ser�
dondeson constantes arbitrarias,
son soluciones independientes de la ecuaci�n lineal homog�nea asociada (H), y
una soluci�n particular de ( NH ).
Ecuaciones Lineares Homog�neas con Coeficientes Constantes
Sea la e. d. lineal de orden n y coeficientes constantes
con. Para generar n soluciones linealmente independientes necesitamos realizar los siguientes pasos:
- (1)
- Escriba la ecuaci�n caracter�stica
Entonces, busque las ra�ces. Estas ra�ces ser�n simples o m�ltiples.
- (2)
- Primer caso: Ra�z simple
Sea r una ra�z simple de la ecuaci�n caracter�stica.- (2,1)
- Si r es un n�mero real, la soluci�n est� generada por
;
- (2,2)
- Si
es una ra�z compleja, entonces puesto que los coeficientes de la ecuaci�n caracter�stica son reales,
es tambi�n una ra�z. Las dos ra�ces generan las dos soluciones
y
;
- (3)
- Segundo caso: Ra�z m�ltiple
Sea r una ra�z de la ecuaci�n caracter�stica con multiplicidad m . Si r es un n�mero real, las m soluciones linealmente independientes vienen generadas por
Sies un n�mero complejo, entonces
es tambi�n una ra�z con multiplicidad m . Las dos ra�ces complejas generar�n 2m soluciones independientes
. Por lo tanto, la soluci�n general de la ecuaci�n (H) viene dada por
Ejemplo: Encuentre la soluci�n general de
Soluci�n: Sigamos estos pasos:
- (1)
- Ecuaci�n caracter�stica
Sus ra�ces son los n�meros complejos
o sea,
;
- (2)
- Sistema independiente de soluciones
- (2,1)
- Las ra�ces complejas
y
generan las dos soluciones
;
- (2,2)
- Las ra�ces complejas
y
generan las dos soluciones
;
- (3)
- La soluci�n general es
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