INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES.
19.1 Integrales dobles .
(NOTA: Antes de comenzar este tema el alumno debería repasar el tema de Geometría analítica)
Sea una función de dos variables f = f(x, y) , definida en un recinto cerrado S de R2,
y consideremos que subdividimos este recinto S en pequeños rectángulos de longitudes Dxi, Dyi (se dice que hemos realizado una partición del recinto cerrado S).
y consideremos que subdividimos este recinto S en pequeños rectángulos de longitudes Dxi, Dyi (se dice que hemos realizado una partición del recinto cerrado S).
En cada uno de estos trocitos de superficie DSi, tomamos un punto interior, Pi(xi,yi); para definir la integral doble de f(x, y) sobre el recinto cerrado S, debemos hacer una partición muy fina, es decir, con todos estos elementos de superficie DSi tendiendo a anularse, y tendiendo su número a ser infinito, entonces:
* Propiedades:
Para la propiedad (3) hay que considerar el recinto cerrado S subdividido en dos partes cerradas S1 y S2.
Ejemplo 1: Hallar la integral 
,
,
donde (S) es el dominio encerrado entre las líneas:
La recta x=0
representa al eje vertical OY, la recta x = 1 es la vertical (línea verde en la gráfica). La recta y=0 es el eje horizontal OX, mientras que la recta y=3/2 es la de color violeta.
representa al eje vertical OY, la recta x = 1 es la vertical (línea verde en la gráfica). La recta y=0 es el eje horizontal OX, mientras que la recta y=3/2 es la de color violeta.
El recinto cerrado (S) sobre el que se realiza la integral es el cuadrilatero rectangular azul celeste de la figura.
A la hora de hacer la integración fijémonos que la variable (primera) x varía entre los puntos 0 y 1, mientras que la variable (segunda) y varía entre las líneas: y=0, y=3/2:
La integración es:
En primer lugar se realiza la integral interior, en este caso la que es respecto a y (considerando las x como constantes) , aplicando a la primitiva la regla de Barrow. Tras esto nos quedará una función dependiente de x que se integra y se aplica Barrow:
Ejemplo 2: Hallar la integral 
Donde (S) es el dominio limitado por la líneas: 
.
Solución: El dominio (S) está representado en la gráfica de la izquierda, para realizar la integral sobre este dominio, le dividimos en dos partes S1 y S2, así podemos poner:
Siendo S1 el triangulo (color anaranjado) y S2 el lóbulo verdoso.
Los límites de integración para estos dos dominios son:
Dominio S1:
x varía entre los puntos: x = -2, x =0. [Puntos extr. izquierda - extr. derecha]
y varía entre las líneas: y = -x, y =2. [Lineas inferior - superior]
y varía entre las líneas: y = -x, y =2. [Lineas inferior - superior]
Dominio S2:
x varía entre los puntos: x = 0, y =
. [Puntos extr. izquierda - extr. derecha]
y varía entre las líneas: y = x2, y =2. [Líneas inferior - superior]
. [Puntos extr. izquierda - extr. derecha]y varía entre las líneas: y = x2, y =2. [Líneas inferior - superior]
Por lo tanto:
Para la integral sobre S1:
Para la integral sobre S2:
La suma de los dos resultados será la integral pedida.
Ejemplo 3: Hallar la integral
Siendo (D) el sector anular de la figura adjunta, cuyo radio interno es 1, y radio exterior 2.
Solución:
La integral se encuentra expresada en coordenadas polares, y en este dominio el ángulo j varía entre 0 y p/2 (puntos) , mientras que el radio-vector varía entre las dos líneas r = 1, r = 2 (en coordenadas polares la ecuación de una circunferencia de radio R es r = R).
19.2 Integrales triples .
Sea una función de tres variables f = f(x, y, z) , definida en un recinto tridimensional cerrado V de R3. 
Hacemos una partición muy fina de este recinto V, mediante pequeños elementos de volumen DVi, 
tomando en cada uno de ellos un punto interior Pi(xi, yi, zi) , tal como se aprecia en la figura.
Hacemos una partición muy fina de este recinto V, mediante pequeños elementos de volumen DVi, tomando en cada uno de ellos un punto interior Pi(xi, yi, zi) , tal como se aprecia en la figura.
Estos elementos DVi, al ser extremadamente pequeños pueden ser considerados como pequeñas 'cajitas' de volumen:
DVi = Dxi. Dyi. Dzi,
La integral de la función f(x, y, z) en el recinto V viene dada por la siguiente expresión:
* Propiedades:
Para la propiedad (3) hay que considerar el recinto volumétrico V subdividido en dos partes volumétricas disjuntas V1 y V2.
Ejemplo 4: Hallar
Donde (V) es el recinto limitado por las siguientes superficies:
x = 0, y= 0, z = 0, x + y + z = 1.
Solución: El recinto se halla dibujado a la izquierda: las superficies x = 0, y= 0, z = 0, son las tres paredes del triedro principal, mientras que la superficie x + y + z = 1 es el plano que corta a OX en x=1, al eje OY en y=1, al eje OZ en z=1. Este plano también se puede expresar en su forma segmentaria como:
Entonces los límites de integración quedan delimitados así:
Para la coordenada x (puntos): x = 0, x = 1.
Para la coordenada y (líneas): y = 0, y = 1-x (recta x+y=1).
Para la coordenada z (superficies): z = 0 (suelo), z = 1-x-y (plano inclinado).
Para la coordenada y (líneas): y = 0, y = 1-x (recta x+y=1).
Para la coordenada z (superficies): z = 0 (suelo), z = 1-x-y (plano inclinado).
Por lo tanto, la integral será:
En primer lugar hacemos la integral de z:
sustituimos este resultado en la integral de y e integramos:
en esta última integral hemos llamado k a la expresión constante: 1-x
Finalmente, el resultado obtenido en esta integral, (1-x)3/3, se junta a la integral de x:
19.3 Transformación de coordenadas. Jacobiano de una transformación .
Nosotros acostumbramos a expresar las funciones en coordenadas cartesianas, por ejemplo en R3, f = f(x, y, z). Sin embargo, hay ocasiones que en estas coordenadas las expresiones de ciertas funciones son muy complicadas, y sin embargo podemos hacer una transformación a otras coordenadas u, v, w, tal que las convierta en más simples.
Por ejemplo, la función:
f(x, y, z) = sin(x2 + y2 + z2) + sin(x3 + y3 + z3) + sin(x4 + y4 + z4)
se convierte en la función:
f(u, v, w) = sin u + sin v + sin w
con la transformación: u = x2 + y2 + z2 , v = x3 + y3 + z3, w =x4 + y4 + z4 .
Una transformación puede venir expresada como las coordenadas u, v, w en función de las x, y, z, o bien, como:
es decir, las coordenadas nuevas en función de las cartesianas (NOTA: es así como nosotros lo consideraremos).
* Jacobiano de una transformación.
Dada una transformación de coordenadas, tal como la de arriba, expresada:
(x, y, z) ® (u, v, w)
se llama determinante jacobiano de la transformación al determinante:
Si estas derivadas se realizan en un punto concreto P0(x0, y0, z0), entonces obtenemos el Jacobiano de la transformación en el punto P0, JPo.
Un ejemplo en dos dimensiones (Transformación a coordenadas polares).
Un punto P(x, y) en coordenadas cartesianas, puede ser expresado en coordenadas polares mediante el radio-vector r (la distancia de O al punto P), y el argumento j (el ángulo anti-horario respecto al radio-vector r ).
Observando el gráfico de la izquierda podemos fácilmente deducir:
relaciones que nos expresan la transformación (x, y) ® (r, j).
También es útil las relaciones inversas, que como fácilmente puede comprobarse:
El jacobiano de esta transformación se hallará mediante el determinante:
es decir,
Conocido J para una determinada transformación de coordenadas (Tr. a polares, en nuestro caso), podemos conocer el valor del jacobiano en un un punto específico. Por ejemplo, para la transformación a coordenadas polares, en P(1,1) el jacobiano tiene por valor:
19.4 Significado geométrico del jacobiano.
Para una mayor sencillez de razonamiento vamos a hacer las consideraciones en R2, el resultado podrá generalizarse fácilmente a R3, o incluso a espacios de mayor orden.
Consideremos en R2 un recinto cerrado D, mediante una partición fina podemos dividir este recinto en trocitos DS, llamados "elementos de superficie" (en R3 se hablará de "elementos de volumen").
Fijémonos que estos elementos de superficie pueden obtenerse haciendo un pequeño incremento de la variable x (a y constante) y posteriormente un pequeño incremento de la variable y (a x constante). Así se tiene que:
DS = Dx Dy
Esto, llevado al límite de particiones hiperfinas, equivale a:
dS = dx dy
Ahora consideremos que hacemos una transformación de coordenadas (x, y) ® (u, v), definida mediante:
Al mantener una de las variables constan
te (u= constante) y al hacer variar la otra (la v), obtenemos una familia de líneas que no son rectas como en el caso anterior sino curvas, puesto que:
te (u= constante) y al hacer variar la otra (la v), obtenemos una familia de líneas que no son rectas como en el caso anterior sino curvas, puesto que:
matemáticamente representa una curva dependiente del parámetro v. De manera análoga al mantener la otra variable constante (v = constante) y hacer variar la u, obtenemos otra familia de curvas que intersectan a las anteriores. En definitiva, los elementos de superficie así obtenidos no son rectángulos sino "rectanguloides" de lados curvos. Dado un punto P fijémonos en uno de esos elementos DS (el que se encuentra en la gráfica de la izquierda, y aumentado abajo en la figura 1).
Si el elemento de superficie lo establecemos a partir de P pero en un sistema de coordenadas (u, v) en lugar del de las cartesianas (x, y), nuevamente tendríamos líneas rectas, y los elementos de superficie volverían a ser pequeños rectángulos.
Y estos elementos (véase la figura 2 de abajo) cumplen que:
DS1 = Du Dv
que llevado al límite de particiones hiperfinas:
dS1 = du dv
El elemento de superficie DS, aunque tiene sus lados curvos (véase la figura 1), al ser muy pequeño, en la práctica puede considerarse que su área es:
DS = Dx Dy
Pero DS y DS1 no tienen igual área, y precisamente es el jacobiano de la transformación la que da la relación entre las áreas de los elementos infinitesimales de superficie:
(se trata del valor absoluto del jacobiano hallado en el punto P).
Lo cual equivale a:
y cuando tomamos elementos de superficie de tamaño infinitesimal, podemos poner:
ATENCIÓN: Esta última expresión la utilizaremos nosotros a la hora de hacer una transformación de coordenadas en una integral doble.
El resultado se extiende al caso de los recintos en tres dimensiones y una transformación de coordenadas: (x, y, z) ® (u, v, w) , en este caso se cumple:
* Ejemplo: La transformación a coordenadas polares, (x, y) ® (r, j).
En la transformación a coordenadas polares que hemos visto anteriormente, tenemos las nuevas coordenadas r, j. Consideremos un recinto cerrado D, como el que se ve en la gráfica de la izquierda.
Si consideramos r constante y hacemos variar la coordenada j obtenemos la familia de círculos, mientras que si consideramos j constante y hacemos variar la coordenada r obtenemos la familia de rayos, tal como se aprecia en la figura.
Así el recinto D queda dividido en elementos de superficie
DS, cuya área es:
DS, cuya área es:
DS = Dr . (r Dj) = r Dr Dj
y teniendo en cuenta que DS1 = Dr Dj, podemos concluir que:
DS = r . DS1
por lo que el jacobiano de la transformación a coordenadas polares tiene en cada punto el valor r , como ya habíamos obtenido.
19.5 Transformación a coordenadas cilíndricas.
Se trata de la transformación siguiente:
(x, y, z) ® (r, j, z)
En R3, dado un punto P, trazamos su proyección sobre el plano del suelo OXY, y tomamos las cantidades:
r: el radio-vector que va desde O a la proyección de P sobre el suelo.
j: el ángulo que en sentido anti-horario llega hasta el radio-vector.
z: el mismo que para las cartesianas.
j: el ángulo que en sentido anti-horario llega hasta el radio-vector.
z: el mismo que para las cartesianas.
El ángulo j entra dentro del tango:
0 £ j < 2p,
Observando la gráfica adjunta, es fácil deducir las expresiones de la transformación a coordenadas cilíndricas:
Por lo tanto, el jacobiano de esta transformación es:
Es posible también dibujar un elemento diferencial de volumen para esta transformación (obsérvese la gráfica adjunta):
Partiendo de un punto P, dejando el ángulo j y la altura z constantes, incrementamos el radio-vector r en Dr, luego dejando r y z constantes incrementamos el ángulo Dj, finalmente manteniendo r y j incrementamos la altura en Dz, hasta obtener un paralelepípedo de caras cilíndricas, tal como se ve en la gráfica.
Las tres aristas miden: Dr, rDj, Dz, y su volumen viene dado por:
lo cual nos está indicando que el jacobiano de esta transformación es:
J = r.
19.6 Transformación a coordenadas esféricas.
Se trata de la transformación siguiente:
(x, y, z) ® (r, j, q)
En R3, dado un punto P, trazamos su proyección sobre el plano del suelo OXY, y tomamos las cantidades:
r: el radio-vector que va desde O hasta el punto P.
q: el ángulo que desde el eje vertical z va en sentido horario hasta el radio-vector.
j: el ángulo que en sentido anti-horario llega hasta la proyección sobre el suelo del radio vector.
q: el ángulo que desde el eje vertical z va en sentido horario hasta el radio-vector.
j: el ángulo que en sentido anti-horario llega hasta la proyección sobre el suelo del radio vector.
Los ángulos están comprendidos en los rangos:
0 £ j < 2p
integrales dobles y triples - ...........:https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/7287/5/5-Integraci%C3%B3n%20M%C3%BAltiple.pdf
integrales dobles y triples .- .................:http://calculoavanzado.usach.cl/Apunte/Integrales/Ejercicios%20Resueltos%20Integrales%20Dobles%20y%20Triples%202011.pdf
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